押忍
人間何事も「余裕」が必要ですね。
空手の技も同じで、突きも蹴りも「イッパイ・イッパイ」では駄目になります。
例えば、横蹴り

構えから、右送り足で間合いを詰めます。

ここから横蹴りですが、インパクトで蹴り足が伸びきり余裕がないと・・目標の「表面」に当たるだけで一見、見栄えはいいのですが、「効かない蹴り」なりまた、反発に耐えれなくて自分の体勢も崩れます。

しかし、蹴り足が当たっても「ほんの僅かに膝に余裕があると」体全体の力を伝えやすくなるので、蹴りに威力は増すんです。

まぁ、なんでも「僅かな余裕」が大事なんですね。